Паспорт 7. 40. 0- 0. Техническое описание. Назначение- Универсальный поворотный стол (общий вид) Устройство и работа- Органы управления и таблички с символами. Графические символы - Кинематическая схема Перечень элементов кинематической схемы Перечень подшипников качения- Универсальный поворотный делительный стол - Обработка детали при установке оси вращения планшайбы - Обработка детали при установке со смещением от оси вращения планшайбы Электрооборудование- Электрическая принципиальная схема стола - Схема электрическая соединений стола - Блок питания - Электрическая принципиальная схема блока питания - Схема электрическая соединений блока питания. Система смазки- Схема смазки 2. Инструкция по эксплуатации. Меры безопасности- Схема транспортировки стола. Подготовка к работе 3. Паспорт. Общие сведения Комплект поставки Свидетельство о приёмке Приложение: Быстроизнашивающиеся детали. ![]() Техническое описание. 1.2 Назначение и область применения стола. Универсальный делительный стол модели 7400 4035 . Техническое описание. Назначение - Универсальный поворотный стол (общий вид) Устройство и работа - Органы управления и таблички с символами. Поворотный стол с фоторезисторами на Arduino. В статье приведена пошаговая инструкция по разработке вращающегося стола на Arduino с . Поворотный стол Руководство оператора. Upload · CNC Manual/Haas/Haas российские/Поворотный стол Руководство оператора . Настройка подключения Wi- Fi столов для 3. D фотосъемки RD- 3. W, RD- 6. 0W, RD- 1. W. Основные возможности. Подготовка к съемке. D фотосъемка. Что еще нужно знать о 3. Поворотный стол с фоторезисторами на Arduino. Уверены, что начинающие Ардуинщики откроют для себя что- то новое и при этом разработают реальную конструкцию вращающегося стола. В проекте использованы комплектующие от Adafruit, но вы смело можете заменить их на аналоги от других (в том числе и Китайских) производителей. Список необходимых компонентов. Плата Arduino Uno R3 (с микропроцессором Atmega. Блок питания 5 В для Arduino Uno R3. Что- то в качестве вращающейся платформы (в данном случае используется напечатанная на 3. D принтере деталь)Много проводов (по правде говоря, их никогда не бывает много ; ) )Шаговый двигатель NEMA- 1. А или его аналог. Adafruit Motor Shield для Arduino v. Источник питания на 1. Arduino будет недостаточно). Бредборд. Датчики освещения - фоторезисторы. Перед тем как вы начали: в проекте используется мотор- шилд. В зависимости от поставщика, его иногда надо распаять. Детальная инструкция по распайке мотор- шилда v. Arduino. Ниже приведены ссылки на STL файлы, которые вы можете использовать (и изменять при желании) в проекте, если у вас есть доступ к 3. D принтеру. Подключаем источник питания. После сборки мотор- шилда, устанавливаем его на Arduino и подключаем к нему источник питания. Волноваться за Arduino не стоит, так как у него отдельное питание 5 В от USB или от блока питания. Подготовьте два коннектора - два провода с зачищенными концами. Мы их используем для подключения адаптера к мотор- шилду. Подключите провода к соответствующим слотам (позитивный к позитивному, отрицательный к отрицательному) и затяните винты на клемах мотор- шилда и адаптера как это показано на изображении ниже. Все. Можете подключать питание к адаптеру и (если вы ничего не перепутали!), мотор- шилд готов к работе. Подключаем шаговый двигатель. На этом этапе мотор- шилд уже подключен к Arduino Uno, снимать его не надо, а вот питание можете пока что отключить. Аккуратно, не перепутав контакты, подключите шаговый двигатель к соответствующим клемам на шилде, чтобы протестить его работу. Для теста вам надо скачать библиотеку library for the stepper motor. Импортируйте библиотеку в Arduino и включите ее в код в директиве include. Внимание: не используйте встроенную библиотеку под названием . Эта библиотека подходит для шилдов версии 1. Для запуска шагового двигателя воспользуйтесь именно скачанной по ссылке выше библиотекой. На изображениях выше представлены фото подключения двигателя к мотор- шилду. Ниже приведено видео тестирования с использованием этого скетча для Arduino. Тестируем датчики освещения. Следующий шаг - проверка датчиков освещенности. В данном примере для подключения используются цифровые выходы Arduino. Но вы можете поэкспериментировать и использовать аналоговые контакты. Код для цифровых выходов приведен по ссылке. Предупреждение: вам надо отключить мотор- шилд от Arduino Uno. При его установке все аналоговые и цифровые контакты на плате заняты. Для получения доступа к этим свободным пинам вам надо припаять дополнительные разъемы к мотор- шилду. После распайки, снимать мотор- шилд для подключения датчиков освещенности не придется. Для наглядности - для подключения 4- х датчиков освещенности к контактам 2, 3, 6 и 7 - использовались проводники разных цветов. В качестве источника питания можно использовать контакты 5 V и 3. V на Arduino. В библиотеке, код которой приведен по ссылке, каждый датчик освещенности связан с углом поворота: 0, 9. Таким образом, в зависимости от времени, которое понадобится электрическому сигналу, чтобы достичь Arduino, можно симулировать угол поворота платформы. Чтобы увидеть результат, просто накройте рукой один из фоторезисторов. Для проверки датчиков освещенности вам надо: Подать питание (в нашем случае - это контакты 3. Arduino Uno R3). Подключить питание к рельсе монтажной платы. Установить датчики освещенности. При подключении фоторезисторов каждому надо выделить собственный канал, поэтому один установлен ножкой на следующей рельсе, а второй - через одну рельсу. Подключить провода к цифровым или аналоговым пинам на Arduino. С них вы будете снимать показания. Убедитесь, что вы сменили в коде номера контактов, которые вы подключили. Если вы используете аналоговые контакты, измените методы digital. Read() и digital. Write на analog. Read() и analog. Write() соответсвенно). Возможно, вам также надо будет подстроить метод RCTime(). Загрузить скетч на ваш Arduino Uno R3, откройте серийный монитор и можете отслеживать результат тестирования. Синхронизируем шаговый двигатель и фоторезисторы. Пришло время совместить данные с фоторезистора с вращением шагового двигателя. На фото вы можете увидеть, что рельсы контактов не припаяны к мотор- шилду, но при этом сигнал с фоторзесторов все равно достаточно сильный и обратная связь работает. Соответствующий скетч. Пошаговое разъяснение кода для Arduino: Текущий угол сохраняется в переменной в качестве предыдущего угла. Получаем угол датчика освещения, который отсылает сигнал дольше всего. Проверяем, равен или больше нуля текущий угол.
0 Comments
Leave a Reply. |
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. Archives
November 2017
Categories |